Linefollower - Parcours entwerfen
Einleitung
Ein Linefollower-Parcours ist eine spannende Möglichkeit, den CalliBot gezielt auf das Folgen einer Linie zu programmieren und sein Verhalten im realen Umfeld zu testen. Mit Hilfe seiner Liniensensoren erkennt der CalliBot schwarze Linien auf hellem Untergrund und folgt ihnen automatisch. Dabei reagiert er auf Kurven, Abzweigungen oder Kreuzungen – je nachdem, wie der Parcours gestaltet ist. Das macht ihn ideal, um spielerisch Sensorik, Programmierlogik und technische Abläufe zu erlernen.
Der Linienparcours kann einfach digital in PowerPoint gestaltet werden. Dabei wird mit Formen oder Linienwerkzeugen ein schwarzer Linienverlauf auf einem weißen Hintergrund gezeichnet – zum Beispiel als Kurve, Schleife oder Verzweigung. Anschließend kann der Parcours auf mehreren DIN-A4-Seiten ausgedruckt und zusammengesetzt werden. Achte darauf, dass die Linien mindestens 1,5 cm breit sind, damit die Sensoren des CalliBot sie zuverlässig erkennen. So entsteht ein individuell anpassbarer Parcours, der sich leicht verändern, erweitern und mehrfach verwenden lässt.
Vorlagen
| Name | Powerpoint | Druckdatei |
| A0 - Powerpoint Template | ||
| Spinnennetz Parcoure |
Linefollower-Spinnennetz_A0.pptx
|
Spinnennetz - Parcours erstellen
| Schritt | Beschreibung | Details |
| Vorbereitung |
|
A0 ist automatisch eingestellt: Siehe Seite einrichten
|
| Parcours erstellen
|
Unter Menüpunkt FORMEN:
|
|
|
Formatierungen:
|
|
|
| Parcoure komplettieren |
Weitere Formen
auswählen, platzieren und formatieren. |
|
| Datei speichern und für den Druck vorbereiten. |
Powerpoint Datei speichern und als PDF exportieren |
|
| Datei Parcoure ausdrucken |
Die PDF Datei kann nun mit einem A0-Drucker ausgedruckt werden. |
|
| Da die wenigsten einen A0-Drucker zu Hause haben, kann man die A0 Datei auch in mehreren A4-Seiten drucken und dann zusammensetzen. |
Dies gelingt mit dem Acrobat Reader unter Windows im Poster-Druck sehr leicht.
|
|
Anwendungsfälle im Kurs
| Name | Beschreibung / Link |
| Linie folgen | Calli:Bot - 4: Linie folgen - Einzelfahrt |
| Calli:Bot - 5: Linie folgen - Gruppenfahrt |