Skip to main content

Linefollower - Fang den Calli:Bot !

Einleitung

Auf dem Spiel-Parcours fahren zwei Calli:Bots . Einer ist der Jäger, der andere ein Flitzer! Du steuerst den Jäger, indem Du Ihn auf dem Parcoure nach links und rechts lenkst, um den Flitzer zu fangen.

So geht’s:
  • Der Jäger muss die anderen Bots fangen.

  • Fangen heißt: Er muss ganz nah (1 cm) hinter den Flitzer Bot kommen.

Aber Vorsicht!
  • Wenn sich Bots berühren, hat der Jäger verloren.

Ziel des Spiels:
  • Der Jäger gewinnt, wenn er den Flitzer-Bots fängt.

  • Die anderen gewinnen, wenn sie es schaffen, dem Jäger nicht ins Netz zu gehen.

Materialien

Name Programm Beschreibung
Parcours - Labyrinth


Linefollower - Parcours entwerfen
Abstandssensor hinten anbringen

Abstandssensor mit extra Kabel uns Montageset

 


  Callibot - Flitzer (mit Abstandssensor hinten verbaut)

Nach dem Starten 5s Sekunden warten, dann wird das Programm im Flitzer-Modus gestartet.

 

Der Flitzer folgt der Linie des Parcours mittig so schnell er kann. 


Callibot - Jäger 

Innerhalb ersten 5s Sekunden nach dem Start die Taste A (links) drücken, dann wird das Programm im Jäger-Modus gestartet.

 

Der Flitzer folgt der Linie des Parcours mittig so schnell er kann. Empfängt von der Fernbedienung jedoch Steuerungssignale (vor, links, rechts, stop), die er befolgt. 


Calliope - Fernbedinung

Innerhalb ersten 5s Sekunden nach dem Start die Taste B (rechts) drücken, dann wird das Programm im Jäger-Modus gestartet.

 

Steuerung des Jägers:

  • Taste A drücken - links abbiegen
  • Taste B drücken - rechts abbiegen
  • Beide Tasten (A+B) drücken - anhalten
  • nichts drücken - gerade aus fahren

 

Programm

Name Programm Beschreibung
Callibot Fange auf einem Linienparcours

 

Modus auswählen 

  • Flitzer = 5s warten
  • Fänger = Taste A (links) drücken 
  • Fernbedienung = Taste B (rechts) drücken

Start

  • Flitzer flitzt sofort los
  • Fänger steht und wartet auf Signal von Fernbedienung
  • Fernbedienung startet mit drücken der Taste A (links)

Neustart:

  • Flitzer fährt los, wenn Taste A (links) gedrückt wird
  • Fänger wartet wieder auf das Startsignal der Fernbedienung
  • Fernbedienung startet mit drücken der Taste A (links)



Anwendungsfälle im Kurs

Name Beschreibung / Link
Linefollower

Calli:Bot - 4: Linie folgen - Einzelfahrt

Calli:Bot - 5: Linie folgen - Gruppenfahrt

Fernbedienung Calli:Bot - 6: Fernbedienung
Tanzen Calli:Bot - 3: Tanzen