Linefollower - Calli:Bot Fange

Einleitung

Auf dem Spiel-Parcours fahren vierzwei Calli:Bots . Drei davon fahren von alleine und versuchen zu fliehen. Einer ist der Jäger!ger, der andere ein Flitzer! Dieser wird von dir mit einer Fernbedienung gesteuert. Du kannststeuerst ihnden Jäger, indem Du Ihn auf dem Parcoure nach links und rechts lenkst, lenken.um den Flitzer zu fangen.

So geht’s:

• Der Jäger muss die anderen Bots fangen.

• Fangen heißt: Er muss ganz nah (1 cm) hinter einenden anderenFlitzer Bot kommen.

• Jeder gefangene Bot wird vom Spielfeld genommen.

Aber Vorsicht!

• Wenn sich Bots berühren, hat der Jäger verloren.

• Wenn sich ein anderer Bot dem Jäger von hinten auf 1 cm nähert, ist der Jäger gefangen!
  

Ziel des Spiels:

• Der Jäger gewinnt, wenn er alleden drei Flitzer-Bots fängt.

• Die anderen gewinnen, wenn sie es schaffen, dem Jäger auszuweichennicht –ins oderNetz ihnzu fangen!gehen.

Materialien

Name	Programm	Beschreibung
Parcours - SpinnennetzLabyrinth		Linefollower - Parcours entwerfen
Abstandssensor hinten anbringen	Abstandssensor mit extra Kabel uns Montageset
	Callibot - Flitzer (mit Abstandssensor hinten verbaut)	Nach dem Starten 5s Sekunden warten, dann wird das Programm im Flitzer-Modus gestartet.   Der Flitzer folgt der Linie des Parcours mittig so schnell er kann.
	Callibot - Jäger	Innerhalb ersten 5s Sekunden nach dem Start die Taste A (links) drücken, dann wird das Programm im Jäger-Modus gestartet.   Der Flitzer folgt der Linie des Parcours mittig so schnell er kann. Empfängt von der Fernbedienung jedoch Steuerungssignale (vor, links, rechts, stop), die er befolgt.
	Calliope - Fernbedinung	Innerhalb ersten 5s Sekunden nach dem Start die Taste B (rechts) drücken, dann wird das Programm im Jäger-Modus gestartet.   Steuerung des Jägers: Taste A drücken - links abbiegen Taste B drücken - rechts abbiegen Beide Tasten (A+B) drücken - anhalten nichts drücken - gerade aus fahren

Programm

Modus 

Flitzer

=5swarten

Fänger

=Taste

Name	Programm	Beschreibung
FernbedienungCallibot Fange auf einem Linienparcours		Sender
Linefollower	Programm
Abstandssensor	Programm	A drücken Fernbedienung = Taste B drücken

Anwendungsfälle im Kurs

Name	Beschreibung / Link
Linefollower	Calli:Bot - 4: Linie folgen - Einzelfahrt Calli:Bot - 5: Linie folgen - Gruppenfahrt
Fernbedienung	Calli:Bot - 6: Fernbedienung
Tanzen	Calli:Bot - 3: Tanzen