Kommunikation

Calliopes senden und empfangen Nachrichten über Bluetooth. Dafür stellt OpenRoberta Kommunikationsblöcke bereit. Die Kommunikationsteilnehmer müssen den selben Kommunikationskanal gewählt haben und können danach auf diesem Kanal Nachrichten senden und empfangen. Dabei werden gesendete Nachrichten nur empfangen, wenn zum selben Zeitpunkt nur eine Nachricht gesendet wurde und der/die Empfänger auch zu diesem Zeitpunkt empfangsbereit sind. Gesendete Nachrichten werden nicht gepuffer oder erneut gesendet, sondern nach dem Prinzip fire-and-forget übertragen.  

Anwendungsfälle