Linefollower - Fang den Calli:Bot !

Einleitung
Auf dem Spiel-Parcours fahren zwei Calli:Bots . Einer ist der Jäger, der andere ein Flitzer! Du steuerst den Jäger, indem Du Ihn auf dem Parcoure nach links und rechts lenkst, um den Flitzer zu fangen.
So geht’s:
Der Jäger muss die anderen Bots fangen.
Fangen heißt: Er muss ganz nah (1 cm) hinter den Flitzer Bot kommen.
Aber Vorsicht!
Wenn sich Bots berühren, hat der Jäger verloren.
Ziel des Spiels:
Der Jäger gewinnt, wenn er den Flitzer-Bots fängt.
Die anderen gewinnen, wenn sie es schaffen, dem Jäger nicht ins Netz zu gehen.
Materialien
Name
Programm
Beschreibung
Parcours
Spinnennetz
Labyrinth
 
Linefollower - Parcours entwerfen
Abstandssensor hinten anbringen
Abstandssensor mit extra Kabel uns Montageset
 
 
Callibot - Flitzer (mit Abstandssensor hinten verbaut)
Nach dem Starten 5s Sekunden warten, dann wird das Programm im Flitzer-Modus gestartet.
 
Der Flitzer folgt der Linie des Parcours mittig so schnell er kann. 
Callibot - Jäger 
Innerhalb ersten 5s Sekunden nach dem Start die Taste A (links) drücken, dann wird das Programm im Jäger-Modus gestartet.
 
Der Flitzer folgt der Linie des Parcours mittig so schnell er kann. Empfängt von der Fernbedienung jedoch Steuerungssignale (vor, links, rechts, stop), die er befolgt. 
Calliope - Fernbedinung
Innerhalb ersten 5s Sekunden nach dem Start die Taste B (rechts) drücken, dann wird das Programm im Jäger-Modus gestartet.
 
Steuerung des Jägers:
Taste A drücken - links abbiegen
Taste B drücken - rechts abbiegen
Beide Tasten (A+B) drücken - anhalten
nichts drücken - gerade aus fahren
 
Programm
Name
Programm
Beschreibung
Callibot Fange auf einem Linienparcours
Callibot_Linefollower_Fange.xml
Callibot_Linefollower_Fange.hex
 
Modus auswählen 
Flitzer = 5s warten
Fänger = Taste A (links) drücken 
Fernbedienung = Taste B (rechts) drücken
Start
Flitzer flitzt sofort los
Fänger steht und wartet auf Signal von Fernbedienung
Fernbedienung startet mit drücken der Taste A (links)
Neustart:
Flitzer fährt los, wenn Taste A (links) gedrückt wird
Fänger wartet wieder auf das Startsignal der Fernbedienung
Fernbedienung startet mit drücken der Taste A (links)
Anwendungsfälle im Kurs
Name
Beschreibung / Link
Linefollower
Calli:Bot - 4: Linie folgen - Einzelfahrt
Calli:Bot - 5: Linie folgen - Gruppenfahrt
Fernbedienung
Calli:Bot - 6: Fernbedienung
Tanzen
Calli:Bot - 3: Tanzen